La grúa giratoria de Da Vinci
En ambos lados de una misma hoja Leonardo dibujó dos grúas para elevar y desplazar cargas pesadas que probablemente había visto en obras alrededor de Florencia
La grúa giratoria de un brazo está montada sobre una plataforma circular provista de ruedas, o más probablemente de rodamientos, que permitirían un transporte rápido del material. El peso se eleva mediante un sistema de sogas y rodillos. La manivela va unida a un engranaje provisto de un trinquete, que impide que el peso caiga durante el trabajo o que oscile demasiado
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